贴标机不干胶贴标轴工作原理与控制实现

发布时间：2023-05-04

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一、不干胶贴标轴工作原理
1、设备组成及工艺过程不干胶贴标部分是全自动圆瓶贴标机中相对独立的部分，包括供标装置、取标装置、贴标装置、回收装置。供标装置由放卷机构和缓存区组成，放卷轴根据贴标速度放出标签材料。为了匹配间歇式工作的贴标机构，标签先存入缓存区内。取标装置包括取标伺服电机和取标舌板，取标电机根据运动的瓶子的位置和速度，拉动标签纸，在经过取标舌板时，取出标签，由贴标转刷把标签贴在瓶子上。贴完标签剩下的衬底纸或塑料薄膜由回收装置回收起来。
2、工艺特点及要求
贴标贴标动作要根据瓶子的位置、速度等运行情况来执行，标签要同步转贴在瓶子上，这样才能使标签贴的平整、准确，一般来说，瓶子由转盘输送机构按固定的位置一个接一个的传输过来，但也可能出现中间缺瓶的现象，这种情况下，取标机构不应再取标，要等待直到下一个瓶子进入贴标区域。
此外，瓶子在传输转盘上的位置是固定的，但是瓶子和标签的大小是可变的，因此控制要有适当的柔性。
取标不干胶标签在模切加工成成品后，一般会将底纸留得比标签宽一些，这样做是为了在客户贴标时有利于揭标。在标签包装运输和搬运的过程中很容易将标签边缘的底纸磕裂造成小裂口。自动贴标机在贴标时都有一定的张力，底纸边缘有裂口的标签很容易在张力的作用下被拉断导致贴标断带。因此取标的加减速段要尽可能的长，尽可能的平缓。
供标由于机械结构的限制，供标缓存区不会很大，供标机构的放卷电机要根据材料卷径匹配贴标速度。
回收收卷电机按照合适的张力将贴完标签剩下的衬底纸或塑料薄膜由回收装置回收起来。
二、不干胶贴标轴控制要求
适用标签：不干胶标签/不干胶膜等。
适用产品：直径40mm~90mm之间的圆瓶。
贴标精度（mm）：±1mm。
贴标速度（pcs/min）：不小于600pcs/min。
三、硬件构成
取标轴 S084+LSC
放卷轴SINAMICS V90
收卷轴SINAMICS V90
四、基于SERVOONE的控制实现
鉴于不干胶贴标机的工艺要求，我们选用LUST 的SERVO ONE伺服系统来实现控制。SERVO ONE是内置PLC的、带电子凸轮功能的伺服控制器。在一个驱动器中就可以实现执行PLC程序，凸轮曲线规划，伺服电机控制的所有功能，而且支持凸轮曲线在线修改。因此使用一个SERVO ONE就可以替代传统的运动控制器或PLC控制器+伺服轴的控制方式，不仅如此，在SERVO ONE中还可以编写执行控制收放卷部分的控制程序，这样就大大减低了用户成本，使产品具有市场竞争力。
贴标控制从贴标工艺的要求来看，取标机构要根据是否有瓶子、及瓶子的位置、速度来决定取标动作，需要反复周期性的工作在加速、同步、减速状态，有时还需要静止等待。这就需要伺服系统有电子凸轮功能，取标伺服轴跟随送瓶机构主轴编码器信号加速、减速，并在贴标时与瓶子速度（及主轴速度）同步，完成贴标。为了达到较好的贴标效果，获得最大的贴标速度，加减速度段要尽可能的大。
SERVO ONE采用符合德国标准VDI 2143凸轮实现方法，可以直接编程计算实现凸轮曲线，这样带来的好处：一是设备能有良好的柔性，可以适应匹配不同的产品要求。二是可以很容易的克服消除由于标签间距的不均等带来的贴标误差。

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